Hackaday-premie: En autonome strandkunstrobot

Noen mennesker finner det vanskelig å se på en stor, flat bredde av gulv eller jord og ikke se et lerret. Fra utgangspunktet i en baseballpark til noen fattige Farmers hvetefelt kan trampling, trimning eller malingsmønstre presentere en uimotståelig fristelse. Men jo større lerretet jo mer utfordrende sammensetningen vil være, som er der denne autonome stranden kammerende kunstrobot kommer til spill.

Svært mye fortsatt et arbeid pågår, [pablo.odysseus] ‘Beach Bot ble bygget for å dra nytte av kilometer-brede strendene igjen av de tilbakevendende tidevannet i nærheten av sitt hjem. Det enorme lerretet ber om å bli preparert, og denne bot er bygget for oppgaven. Kjøreret i seg selv er enkelt – et ekstrudert aluminiumschassis drevet av rullestolbrukere med ekstra optiske kodere og dra en uttrekkbar rake – men botten er bristling med elektronikk dedikert til navigering. Et par Arduinos kjører de dobbelte kilometre, kompass og en GNSS-mottaker, samt å gi et smarttelefongrensesnitt for endringer på flyet. Kunsten er sammensatt som en DXF-fil konvertert til breddegrad og lengdegrad og eksporteres til Google Earth som KML. Det betyr at bot kan bare bringes til stranden og lov til å tegne autonomt. En tidlig testkjøring er sett under pause; Bedre “børster” er i verkene.

Å se på kunsten som utfolde seg på en strand, vil være avslappende, som å se på en Zen-hage som blir opprettet. Vi gleder oss til [Pablo] s fremgang på denne. Selvfølgelig er kunstbøtter ikke de eneste autonome maskinene som store, brede strender tiltrekker seg.

HackadayPrize2017 er sponset av: