Segway og Input Filtring

[Kerry] bygger et Segway-type kjøretøy for et senior prosjekt. Selv om det ikke ser ut til å bli gjort ennå, er det noe godt arbeid ferdig. Som med enhver balanseringsbot, er det avhengig av inngang fra et gyroskop, og i det minste i dette tilfellet, et akselerometer. At dataene kan være veldig rotete. Sensorens følsomhet betyr at folk ofte ender med å vibrere eller drive i sine prosjekter. [Kerry] har satt noe arbeid til å finne en fremgangsmåte for utjevning som resulterer i rask, nøyaktig, men jevn reaksjon. Du kan se en video av noen sammenligninger mellom metoder etter pause.