Gimballed Omnirotor diskuterer fantastiske hindringer

Hva kan kjøre på bakken, hoppe i luften, og kontinuerlig trinnet sin koaksial rotormontering uten å måtte nullstille sin posisjon? Svaret er [New Dexterity] ‘s Omnirotor terrengplattform.

Selv om det fortsatt er veldig mye en prototype, viser videoen under pause at fingeren som hevdes av Omnirotor, ikke bare mye sprøytenarkoman. Veving gjennom, rundt, og over hindringer er oppnådd med relativt letthet ved hjelp av en koaksial rotorkonfigurasjon som er sikker på å slå noen hoder.

Omnirotors spesielle design gir seg til sin smidighet
Mens ikke roman i alle aspekter, kommer OMNIROTORs styrke fra en kombinasjon av funksjoner som er ganske unike. De koaksiale rotorene er fullt gimballed, og som sådan kan flyttes til og fra hvilken som helst retning fra en hvilken som helst annen retning. Med andre ord kan det rotere i en hvilken som helst akse uendelig uten å måtte gå tilbake til en hjemmeposisjon. En del av denne magien kommer fra en veldig kreativ bruk av ressurser: batteriet, hastighetsregulatorene og motorene er alle gimballed som en. Denne kreative hack unngår behovet for store, tunge glidende ringer som ellers ville være nødvendig for å overføre strøm.

Å legge til Omnirotors smidighet er et sett med hjul som gjør at båten kan presse seg langs en overflate, antagelig å redusere strømforbruket. Hva om et hinder er for utfordrende å kjøre rundt eller forbi? Omnirrotoren tar til luften og flyr over det. De koaksiale rotorene er caged, beskytter dem mot de vanlige rotor-snagging farene du forventer i nært hold.

[Ny Behendighet] har åpen hentet hele prosjektet, med Omirotor-designen, fastvaren og til og med benchmarking-plattformen tilgjengelig på GitHub, slik at andre kan dele i det morsomme og iterere designet fremover enda lenger.

Du kan også glede deg over denne tetrahedron-baserte Omnirotor, eller en annen Omnirotor som vet hvordan man skal spille henting. Egentlig.

HackadayPrize2021 er sponset av: