Omniwheel Robot Build bruker litt av alt

maskinist, elektronikkingeniør, programmerer og fabrikkarbeider er alle ferdigheter du kan bruke hvis du tar et prosjekt som å bygge denne Omniwheel-roboten (oversatt).

Omniwheels arbeider i denne stativorienteringen fordi de inkluderer ruller som blir vinkelrett på hjulets akse. Dette unngår differensialproblemet forårsaket av fastposisjonshjul. Når de tre motorene kjøres riktig, som vist i videoen nedenfor, gjør dette designet for den mest manøvrerbare roboter.

En aluminiumsplate fungerer som chassiset. [Malte] Millet platen, skjære ut spor for motoren med gjengede hull for å motta monteringsskruene. Noen få stand-offs holder hunk av protoboard som utgjør den elektroniske siden av bygningen. Den store DIP-brikken er en atmega168. Den driver motorene gjennom trioen til Red Stepper Motor Chaufførplater som han plukket opp på eBay.

Så langt er bilen festet, ved hjelp av en knock-off av en SIXAXIS-stilkontroller. Men som vi sa før, kjørte motoren riktig er den harde delen, og han har sikkert løst det problemet.