Billig xy bord ved hjelp av hobby servos

[Carls] ønsket å utvikle en lav kostnad x y bord for visning på Teletoyland.com. Han innså at han for å holde kostnadene lave, kan han bruke Hobby Servos i stedet for Stepper Motors. Eksakt presisjon var ikke et stort problem her, så hobby servos ville være helt akseptabelt.

Selv om lineære hobby servos er tilgjengelige, valgte han at utgiften var uoverkommelig. Han brukte normale hobby servos, men måtte endre sine internals for å få den nøyaktige mengden reise som er nødvendig. Tallrike mennesker modifiserer hobby servos for kontinuerlig rotasjon, men dette vil føre til tap i evnen til nøyaktig posisjonering. I stedet erstattet han potensiometeret som skrider posisjonen til servoen med et 10-sving potensiometer. Dette tillot ham 10x reisen.

Ved hjelp av timing belter samt skuffe guider, konstruerte han rammen så vel som bevegelsessamlinger. Tidsbeltene ble valgt for sin billige pris, så vel som ingen glidende bygning, så vel som blir trukket av tilpassede innebygde remskiver.

Enheten styres gjennom noen PHP-skript, som han ikke utvider seg, gjennom en seriell forbindelse til et SSC-32-bord. Servos lenker direkte til SSC-32. Gå videre, så vel som prøve, eller se videoen for å se det i aksjon.